Driver Ponte H L298N

O Driver Ponte H L298N é um módulo de controle para cargas indutivas, relés, solenóides, motores DC e motores de passo.

Este Driver Motor Ponte H é peça chave quando o assunto é robótica.  O Módulo Driver Motor DC Ponte H L298n é estruturado no chip L298N, idealizado para controle de cargas indutivas como relés, motores DC, solenoides e/ou motores de passo. Utilizando este Módulo Driver Motor Ponte H L298 N é possível controlar independentemente a velocidade de rotação de 2 motores DC ou de 1 motor de passo.

Ele contém terminais parafusáveis para facilitar a instalação e furos nas extremidades da placa para acoplagem. 

O Módulo Driver Motor DC Ponte H L298n permite o controle do sentido de rotação do motor assim como sua sua velocidade. Para isso, utiliza os pinos PWM do Arduino.

Motor A e Motor B: se referem aos conectores para ligação de 2 motores DC ou 1 motor de passo

Ativa MA e Ativa MB: pinos responsáveis pelo controle PWM dos motores A e B. Se estiver com jumper, não haverá controle de velocidade, pois os pinos estarão ligados aos 5v. 

Ativa 5v e 5v – Este Driver Ponte H L298N possui um regulador de tensão integrado. Quando o driver está operando entre 6-35V, este regulador disponibiliza uma saída regulada de +5v no pino (5v) para um uso externo (com jumper), podendo alimentar por exemplo outro componente eletrônico. Portanto não alimente este pino (5v) com +5v do Arduino se estiver controlando um motor de 6-35v e jumper conectado, isto danificará a placa. O pino (5v) somente se tornará uma entrada caso esteja controlando um motor de 4-5,5v (sem jumper), assim poderá usar a saída +5v do Arduino.

6-35v e GND – Aqui será conectado a fonte de alimentação externa quando o driver estiver controlando um motor que opere entre 6-35v. Por exemplo se estiver usando um motor DC 12v, basta conectar a fonte externa de 12v neste pino e (GND).

Entrada – Este barramento é composto por IN1, IN2, IN3 e IN4. Sendo estes pinos responsáveis pela rotação do Motor A (IN1 e IN2) e Motor B (IN3 e IN4).